El origen documentado de la familia Zuloaga están en Zegama, Gipuzkoa. Esta es una villa enclavada en la vertiente norte del ‘Túnel de San Adrián’ -el orificio natural del macizo del Aitzkorri por el que pasaba la calzada romana que conectaba Astorga con Burdeos-. Se trataba de un lugar estratégico, por el que durante siglos transitaron mercaderes, soldados y mandatarios; aunque a partir del siglo XVI fue perdiendo importancia, al irse convirtiendo en carreteras los caminos de herradura que conectaban la meseta castellana con los puertos cantábricos y la frontera francesa. La orografía impidió la adaptación al paso de carretas y carruajes de los accesos del túnel de San Adrián; por lo que la limitación del transporte con mulas y caballos condenó esa vía de comunicación –y el conjunto de la comarca- al declive; actualmente Zegama es un paraíso de senderistas, enclavado en el imponente parque natural de Aizkorri-Aratz, se trata de un pueblo ‘fin de carretera’, apartado de todo.

El primer Zuloaga documentado fue Lope de Zuloaga, que nació hacia 1460. La familia vivió en las caserías Zuloaga Erdikoa (los Zuloaga ‘del centro’) y Zuloaga Etxenagusia (o los Zuloaga de la ‘casa mayor’), hasta que su bisnieto mayor -Pedro de Zuloaga y Erramu- se mudó a la más pujante villa de Eibar en 1596. Para poder avecinarse, Pedro debió de realizar la probanza de hidalguía, incorporándose cinco años después al gobierno municipal. En las siguientes generaciones sucesivos miembros de la familia ocuparon cargos en el ayuntamiento y en las cofradías, probando hidalguía para acceder a los mismos; los dos incendios que ha sufrido la villa eibarresa y la pérdida de su archivo municipal nos han privado de noticias acerca de sus actividades y propiedades.