El pintor mantuvo una relación muy estrecha con los parientes de la gitana Angustias, que le sirvió de modelo para varias obras. Hasta el punto de que Ignacio y su hija Lucía fueron los padrinos de un hijo de Angustias: Rafael Albaicín. Y no fue un padrinazgo simbólico, los Zuloaga siempre velaron por la educación y desarrollo del niño, participando el pintor en promover la carrera como torero de Albaicín.

Al igual que en los otros casos de colectivos marginados socialmente, las obras de Ignacio y Daniel se caracterizan por no presentar a los gitanos de forma peyorativa. No se les presenta como personajes exóticos; en especial a las mujeres gitanas, a quienes no se les convierte en objeto sexual, al estilo del estereotipo de ‘Carmen’, tan al gusto de los extranjeros. Tampoco se les presenta como personajes miserables o degradados. Su estampa es de dignidad.