Desde niña Esperanza Zuloaga aprendió a dibujar, modelar y demás actividades relacionadas con la cerámica, en el taller familiar. En 1920 fue copista en el Museo del Prado. Y en 1925 fue pensionada por el gobierno de España para ampliar estudios de cerámica en París.

En 1929 regresó a Limoges (Francia) para otra estancia. En esa estancia destacó por su habilidad frente a otros ceramistas de otras partes del mundo, según explicó un artículo en la revista Blanco y Negro dedicado a ella.

Y en 1930, con otra beca del Gobierno, estudió técnicas de esmaltado en las manufacturas de Stoke-on-Trent (Inglaterra).

De sentimientos religiosos, realizó bastantes obras de esta temática