Por desempeñar un trabajo técnico, son pocas las armas diseñadas y producidas por Ramón Zuloaga. Una pistola suya, con el mango de estilo español pero con la llave de estilo francés, pertenece a la Colección Zuloaga. En tanto que un arcabuz suyo puede admirarse en el Museo Lázaro Galdiano de Madrid.
Por sus conocimientos, Ramón Zuloaga sería el encargado de formar a su sobrino Eusebio (hijo de su hermano Blas).
Eusebio se casaría, sucesivamente, con dos hijas de Ramón: Antonia y Agustina. Al fallecer esta última, se casó con Eusebio una sobrina de sus dos esposas: Ramona Boneta Zuloaga, hija de María Luisa Zuloaga (hermana mayor de sus anteriores conyugues de Eusebio).